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数字显示仪表中PID参数的自整定

作者:杏耀娱乐来源:杏耀平台 日期:2019-02-25

通常的数字显示调节器配有PID参数自整定。特别是在初始应用中,可以通过自整定确定系统的最优PID调节参数,并且可以成功实现理想的调节。

在调节器自整定开始之前,由于系统的参数在不同的设定值下并不完全相同,因此应将仪表的设定值设定为要钳位的数量(如果是水力发电站或半个)中腰值)。在开始工作自整定后,仪器强制系统产生湍流上升和下降,并且在2~3次振动循环后完成自整定条件。测试仪器以确定系统的过度特殊性质,从过冲到稳定状态(测量值与设定值完全相同),并分析振动周期、幅度和波形,以计算仪器的最佳调节参数。理想的调整效果是设定值应与调查值完全相同。动态系统(设定值变化或湍流波动)和稳态(固定设定值)可用于调整信誉系统的质量。可变自调整,能够满足大多数系统。由于惯性不同,不同的系统具有不同的自调节时间。它不等于几分钟到几个小时。

在系统投入运行之前,我们将PID参数的自调整应用于更换器。首先将其设定值(SV)设定为90°C的过程温度。仪表提供一组PID参数:

比例带P = 0.1%100%至999.9%

数字显示仪表中PID参数的自整定

积分时间I = 1~6000s

微分时间D = 0~3600s

输入功能颜色后,根据经验值设置P、I、D参数变量:

P = 3.0;我= 120; D = 30;超调近似系数SF = 0.4。

当我们完成上述基本参数设置时,系统形成一个闭环,即仪器输入和传感器、输出组件和负载最后上电,进入功能点菜单开始工作自整定(在)。此时,AT意味着灯泡闪亮。当该值接近90°C的设定值时,仪表的OUT指示灯打开和关闭,当晶闸管关闭时,它已进入非常精确的温度控制阶段。自整定完成后,AT指示灯熄灭。此时,您可以调整功能点菜单,以在系统自动调整后检查PID参数值。差值为P = 0.6,I = 278,D = 69,SF = 0.4,自动调谐时间为18min。自我调整后,系统办公室非常稳定。精度为0.5的数字显示器的显示温度为90℃,调节效果非常好。为了比较参数和自整定时间不同,我们将仪表的设定值设置为45°C,此时自整定时间为11min。在自我调整之后,变量的参数是:P = 0.8;我= 558; D = 139; SF = 0.4。

自整定后,数字显示调节器的温度从开始到结束都是45°C,因此调节效果也一样好。

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